【摘 要】
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为了运用球面4R机构满足周期性往复运动的需求,以GTM剑杆织机中球面4R引纬机构为研究对象,建立了机构的结构参数和输出运动参数之间的函数关系,利用数学方法得出了机构运动函
【基金项目】
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国家科技支撑计划资助项目（2009BAF39B00）,浙江省重点科技创新团队项目（2009R50018）
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为了运用球面4R机构满足周期性往复运动的需求,以GTM剑杆织机中球面4R引纬机构为研究对象,建立了机构的结构参数和输出运动参数之间的函数关系,利用数学方法得出了机构运动函数的特性,分析了各结构参数对运动曲线形态的影响。通过组合相关的结构参数,获得了不同形态的运动曲线,实现了机构的变异,扩展应用到引纬机构的扩幅设计和开口机构的创新设计中。研究结果表明,通过合理组合球面4R机构中的两个结构参数可以实现多种应用。
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