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介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理，提出了神经网络PID算法，设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数，并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好．能满足多缸电液伺服系统的同步控制要求。
基于智能算法的多缸同步控制系统研究
【摘 要】
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介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理，提出了神经网络PID算法，设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数，并把该控制器应用到多缸液压同步
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2013年5期
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