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期刊论文
基于智能算法的多缸同步控制系统研究
基于智能算法的多缸同步控制系统研究
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zqh88211
【摘 要】
:
介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步
【作 者】
:
丁曙光
刘勇
【机 构】
:
合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2013年5期
【关键词】
:
多缸同步
PID控制算法
仿真
multi-cylinder synchronization PID control algorithm simulation
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介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好.能满足多缸电液伺服系统的同步控制要求。
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