【摘 要】
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自重构模块化机器人是指通过一种或多种模块组装而成,能根据工作环境的变化重构为另一种构型的机器人,具有操控范围广、结构可变、功能简单易扩充等优点,现已成为学术与工业领域的研究热点.为了探讨近年来自重构模块化机器人模块设计的研究进展,对国内外已有代表性成果的模块结构进行整理,从同构与异构、串联式与阵列式两方面对自重构模块化机器人进行分类,并在此基础上分析了研究中存在的主要问题,提出可能的发展方向并对以后的研究作出展望.
【机 构】
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哈尔滨理工大学 机械动力工程学院,哈尔滨150080
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自重构模块化机器人是指通过一种或多种模块组装而成,能根据工作环境的变化重构为另一种构型的机器人,具有操控范围广、结构可变、功能简单易扩充等优点,现已成为学术与工业领域的研究热点.为了探讨近年来自重构模块化机器人模块设计的研究进展,对国内外已有代表性成果的模块结构进行整理,从同构与异构、串联式与阵列式两方面对自重构模块化机器人进行分类,并在此基础上分析了研究中存在的主要问题,提出可能的发展方向并对以后的研究作出展望.
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