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Pro/Engineer操作软件是一种三维一体化的软件,在设计机械手爪过程中运用Pro/E,能够对机械手爪部分的装配以及运动等进行有效的分析,以此来提升机械手爪设计的效果与质量。本文主要对基于Pro/E机械手爪设计与运动进行分析与研究,通过运用虚拟样机技术来设计实物和调试安装,提升机械手爪的设计效果。