【摘 要】
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提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法 ,该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统 .利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程 ,其中各个控制器参数均可离
【机 构】
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海军大连舰艇学院舰炮武器系!大连116018,浙江大学工业控制技术国家重点实验室!先进控制研究所·杭州,310027,浙江大学工业控制技术国家重点实验室!先进控制研究所·杭州,310027
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提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法 ,该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统 .利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程 ,其中各个控制器参数均可离线计算 ,因此在线时算法简单 ,计算量小 ,可以广泛用于解决各种快、慢速对象的控制问题 .仿真结果表明该多变量预测函数控制律具有克服干扰和时滞、跟踪性能好、控制精度高等特点
A new multivariable system predictive function control algorithm is proposed, which can be applied to multivariable systems with time delay and external disturbances. An analytical governing equation can be obtained by using this control algorithm. The parameters of each controller It can be calculated offline, so the algorithm is simple and the calculation is small when online, and it can be widely used to solve the control problems of various fast and slow objects.The simulation results show that the multivariable predictive function control law has the advantages of overcoming interference and time delay and good tracking performance , High control accuracy
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