【摘 要】
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大口径射电望远镜天线易受到外部阵风等扰动、系统不确定及难以实现高指向精度的问题,为实现系统的高性能指标,提出了基于回路成形和扰动/不确定观测补偿(DUEA)的思想的方法.首先,使用混合灵敏度H∞设计方法对标称模型设计主控制器来实现对输入信号的最优跟踪;然后,针对影响系统输出的外部扰动以及系统不确定部分,基于等效输入扰动(EID)策略,使用广义扩张状态观测器(GESO)对其进行等效观测和补偿.仿真验证结果表明:在系统存在参数不确定以及输入扰动时,使用提出的H∞-GESO控制器的性能指标分散度为单独使用混合灵
【机 构】
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中国科学院 新疆天文台,乌鲁木齐 830011;中国科学院大学 天文与空间科学学院,北京 100083;中国科学院 新疆天文台,乌鲁木齐 830011
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大口径射电望远镜天线易受到外部阵风等扰动、系统不确定及难以实现高指向精度的问题,为实现系统的高性能指标,提出了基于回路成形和扰动/不确定观测补偿(DUEA)的思想的方法.首先,使用混合灵敏度H∞设计方法对标称模型设计主控制器来实现对输入信号的最优跟踪;然后,针对影响系统输出的外部扰动以及系统不确定部分,基于等效输入扰动(EID)策略,使用广义扩张状态观测器(GESO)对其进行等效观测和补偿.仿真验证结果表明:在系统存在参数不确定以及输入扰动时,使用提出的H∞-GESO控制器的性能指标分散度为单独使用混合灵敏度H∞控制器的指标分散度的66.7％及以下,天线控制性能得到了明显提升.
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