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针对相对阶为１的定常线性被控对象，提出了一种控制增益可切的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案。该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情况下，可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性指标，即超调量、过渡过程时间和稳态误差。
具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制
【摘 要】
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针对相对阶为１的定常线性被控对象，提出了一种控制增益可切的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案。该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情况下，可确保跟踪误差满足预先给定的
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年2期
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