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面向无人车安全的行人姿态估计
面向无人车安全的行人姿态估计
来源 :数码世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xieqi_1314
【摘 要】
:
随着人工智能的发展,汽车无人驾驶技术的研究成为时下热门的研究方向。而基于无人车行车方向行人轨迹的预测是无人车发展所必须关注的话题。本文基于深度学习,利用CNN卷积神经网络对大量关于人体姿态的数据集进行训练,达到了良好的行人轨迹预测效果。
【作 者】
:
朱常杰
冉浩祥
何大鹏
【机 构】
:
重庆交通大学
【出 处】
:
数码世界
【发表日期】
:
2020年05期
【关键词】
:
人体姿态估计
卷积神经网络
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随着人工智能的发展,汽车无人驾驶技术的研究成为时下热门的研究方向。而基于无人车行车方向行人轨迹的预测是无人车发展所必须关注的话题。本文基于深度学习,利用CNN卷积神经网络对大量关于人体姿态的数据集进行训练,达到了良好的行人轨迹预测效果。
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