【摘 要】
：
提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能
论文部分内容阅读
提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。
其他文献
开放教育的实践和发展为教育领域打开了新视角。随着信息技术的快速发展和国际交流合作的加强，开放教育在学习自主权、网络的应用、自学教材以及学习支持服务等方面呈现出新的
本文针对阜阳市肉牛养殖中存在的问题,从品种、饲料、防疫、管理、规模等五个方面论述了提高肉牛养殖业效益的具体措施.
1.栽培场地与时间应选择靠近水源,便于排水,背风向阳的冬闲田、菜园地、果园地等作栽培场,把畦整成高30厘米、宽1米、长度不限的龟背形畦床.畦间留40厘米宽的人行道.播前翻土
2006年以来，青山煤业公司职工教育培训中心，成了广大职工进行安全“充电”的大课堂。今年以来，共有600余人在这里接受了不同类型的岗位安全教育。
按照欧洲ECE R66法规,基于管内填充方法,以车身轻量化为优化目标,对某客车的车身骨架结构进行了优化设计。采用均匀试验设计方法对车身侧围立柱和顶横梁的壁厚及管内填充长度
[方术来源]黑龙江省大庆市中医院临证效验[唐加兰．中国中医药现代远程教育，2009，（05）：26]
项目名称：福建省晋江市绿色新城建设示范工程简介：该工程根据绿色建筑、绿色规划的一般原则，在80万m^2范围内达到60％绿色建筑以及整体环境的改善。重点在能源、水、交通垃圾处理
分析了颗粒软凹模成形的工艺特点，设计了筒形件颗粒软凹模拉深成形试验模具，对筒形件颗粒软凹模拉深成形进行了试验研究，成形出了质量良好的圆筒零件。颗粒软凹模拉深成形零件各
在高等教育竞争日趋激烈的态势下，办学特色不仅是高校发展的一种竞争战略，而且是高校发展的核心竞争力。高水平外国语大学的建设与发展应在明确办学定位的基础上，紧密围绕办学理