基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述

来源 :现代交通技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heephy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多传感器数据融合是20世纪80年代发展起来的一门新技术,将智能车辆中多个传感器采集的数据进行合成,并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性,从而得出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、车辆导航等。文章通过对现有的数据融合方法进行分类和归纳总结,对多传感器数据融合算法的研究和数据融合技术的应用情况进行阐述,为智能车辆多传感数据融合方面的研究提供参考。
其他文献
经全体常委讨论决定将全国体外循环学术年会与体外循环青年论坛合并举办,每年召开一次。分会响应总会要求尽快开展体外循环全国学术巡讲。1.2016年8月19日至21日在湖南长沙召
为研究钢管混凝土拱桥的动力特性,以黑龙江省哈同公路依兰牡丹江拱桥为例,应用大型有限元软件ANSYS建立了8种结构形式组合的拱桥空间有限元模型。在不同结构形式下,以匀速移动常
幽门螺杆菌感染与胃粘膜病变关系密切。免疫反应在幽门螺杆菌致病机制申可能起重要作用。本文就近年来幽门螺杆菌相关胃粘膜病变的免疫学研究作一综述。
为了提高传统电焊机中开关电源的效率,设计了一种新的焊接电源,其原理是基于一种改进型的移相控制全桥零电压开关PWM变换器,在变换器中加入了谐振电感和钳位二极管。分析了该
消化性溃疡的治疗不仅要针对攻击因子,增强粘膜保护因子同样不容忽视。近年来胃粘膜保护剂的作用逐渐受到重视,其不仅能使损伤的粘膜上皮修复,还能使粘膜下组织结构修复和重建,从
2002年6月15日~16日,农业部农垦局、农业部发展南亚热带作物办公室在福建召开了全国南亚热带作物会议,参加会议的有海南、广东、广西、云南、福建、四川、贵州等省区南亚热带
针对传统异步电机电压模型磁链估计算法存在积分初值与直流漂移问题,采用一阶惯性滤波器代替纯积分器,并将实际磁链经低通滤波,后用以补偿低通滤波器所引入的幅值与相位误差
非典型胃食管反流病(GERD)是指其典型的反酸、烧心症状不明显,主要表现为呼吸系统及耳鼻咽喉系统症状,临床上并不少见.目前认为GERD对顽固性咳嗽、哮喘及咽喉炎等发病起重要
施肥是为了更好地供给作物营养,提高作物产量和品质,是一项极为复杂的农业技术。在不同作物中,蔬菜因其生长期短,生长迅速,单位面积产量大,其需肥表现出下列特点:需肥量大;需