【摘 要】
：
煤矿安全生产机器人可以代替人工在进入矿井作业之前探测井下是否有安全隐患,并可以通过无线的方式向地面上位机传输当前的环境参数,以预防发生安全事故。在井下发生事故之后
论文部分内容阅读
煤矿安全生产机器人可以代替人工在进入矿井作业之前探测井下是否有安全隐患,并可以通过无线的方式向地面上位机传输当前的环境参数,以预防发生安全事故。在井下发生事故之后,救助人员不可能在短时间内救出被困人员,而且此时无法保证井下是否会再次发生事故,这时,可利用井下不同位置布置的安全生产机器人向上位机通过wifi方式传回井下的视频和图片以及当前的环境参数,这样一方面可以快速的找到被困人员,另一方面也提高了救援过程的安全因素。还可以以探测机器人为媒介实现井下与地面的实时沟通,以避免重大事故的发生,通过上位机的控制,
其他文献
配电网是整个电力系统的重要组成部分,给数千个家庭提供安全可靠的电能服务,配电网的自动化控制是为保护和改善民生的基础设施,对提升配电网运行品质起到重要作用。近些年,智
各位领导、各位同志: 刚才总行人事部阎崇文副总经理宣布了总行对我的任职,我非常感谢总行党委对我的关怀、培养和信任,同时也感谢贵州省委、省政府以及在座各位同志对我的信
本文分析至今已公开的有关电力电缆故障定点技术的发明专利申请,对上述专利申请进行技术分类,介绍不同技术的检测原理、应用及优缺点,并对电力电缆故障定点技术的发展前景进行了展望。
This study collects 3896 errors made by junior middle students in Xining.Then they are classified into interlingual errors and intralingual errors and a macro-a
《"健康中国2030"规划纲要》指出,推进健康中国建设、提高人民健康水平,是全面建成小康社会、基本实现社会主义现代化的重要基础,全民健康是实现健康中国的根本目的。本文从
简要介绍城市轨道交通车辆段机电安装施工要点,为城市轨道交通车辆段的建设提供参考。
本文详细讲解了在Windows与Linux客户端环境下如何采用非对称加密算法的密钥验证方式来远程管理Linux操作系统。
研究了C＋＋／CLI下正册表达式成员函数Replace在字符串处理中作用，进行了实例分析，总结了Replace的用法，并指出通过它可以开发和SQL语言一样灵活、功能强大的字处理程序。
本文首先介绍虚拟仪器技术及其在试验仿真方面的发展概况,然后论述了pH计的测定原理、pNa的测定原理、硅和磷离子的测定原理、浊度的测定原理和电导率的测定原理。其间根据各