【摘 要】
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在生产过程自动控制的几十年发展史中,PID控制是基本的控制方式之一,大约70年前,PID控制器问世,它以原理简单、使用方便、灵活度高、鲁棒性强等优点成为工业控制的主要技术之
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在生产过程自动控制的几十年发展史中,PID控制是基本的控制方式之一,大约70年前,PID控制器问世,它以原理简单、使用方便、灵活度高、鲁棒性强等优点成为工业控制的主要技术之一。主要概述了PID控制的基本原理,重点分析了PID三种调节模式,并结合恒压喷灌的控制实例,分析了PID控制在实际运用中是如何工作的,并就此分析了PID控制在工业中的适用性。
PID control is one of the basic control methods in the history of decades of automatic production process control. About 70 years ago, the PID controller came out. It is simple in principle, easy to use, highly flexible and robust. Advantages become one of the main technologies for industrial control. The basic principle of PID control is mainly introduced. The three modes of PID control are analyzed emphatically. Combining the control examples of constant pressure sprinkler irrigation, the paper analyzes how PID control works in practical application. applicability.
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