基于伺服传动的新型冲齿机柔性控制系统

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传统金属针布冲齿机械结构复杂,改变生产工艺需调整机械参数,灵活性和适应性差.介绍了一种采用可编程控制器(PLC)作主控制器,伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机.论述了系统的工作原理,硬件实现及软件编程方法.新系统的冲齿-牵料机构彻底改变了传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度伺服传动系统,实现了机械解耦和数字化柔性连接,通过软件编程和人-机界面参数设置,保证了两轴同步驱动和工艺参数的柔性化调整.新系统具有1.9μm的控制精度,高达25m/min的加工速度,可适应1.0~5.0
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英锡相,男,满族,1964年生,辽宁辽中人,副教授,博士,硕士研究生导师。1985年毕业于大连卫校检验专业,1996年毕业于沈阳药科大学药学专业,2001年毕业于辽宁中医学院药学专业。并取得硕士