【摘 要】
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为提高无刷直流电动机（BLDCM）的抗负载扰动能力,分析了BLDCM的数学模型基础,提出了新的变指数趋近律,并将基于该趋近律的滑模控制方法应用于BLDCM的控制系统。仿真结果表明,与P
【机 构】
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上海电机学院电气学院,上海电机学院电子信息学院
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为提高无刷直流电动机（BLDCM）的抗负载扰动能力,分析了BLDCM的数学模型基础,提出了新的变指数趋近律,并将基于该趋近律的滑模控制方法应用于BLDCM的控制系统。仿真结果表明,与PID控制和常规指数趋近律相比,使用新的变指数趋近律的滑模控制系统在稳定性、快速性、准确性方面有显著提高,对负载扰动鲁棒性强。
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