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基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划
基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zq0453
【摘 要】
:
针对基本蚁群算法的缺点,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法.通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地进免陷入局部优化,
【作 者】
:
赵银银
【机 构】
:
吉林省吉林市北华大学工程训练中心
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2010年22期
【关键词】
:
蚁群算法
路径规划
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针对基本蚁群算法的缺点,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法.通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地进免陷入局部优化,使得算法在收效速度和执行效率上得到提高.
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