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从组合导航系统研究的角度出发,提出了一种基于不同局部模型的联合滤波算法,并对INS/GPS/Doppler组合导航系统进行了仿真.结果表明:该算法不要求局部模型一致,增强了系统的通用性,提高了运算速度.
基于不同局部模型的联合滤波算法研究
【摘 要】
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从组合导航系统研究的角度出发,提出了一种基于不同局部模型的联合滤波算法,并对INS/GPS/Doppler组合导航系统进行了仿真.结果表明:该算法不要求局部模型一致,增强了系统的通
【机 构】
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海军航空工程学院电子工程系,海军航空工程学院电子工程系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2002年5期
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