【摘 要】
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为提高目标航迹姿态估计的实时性,提出一种基于Jerk模型的航迹姿态滤波及其新息指导的降维动态模型库建立算法。该算法首先基于航迹方位角与航迹横滚角之间的关系,将目标三维
【机 构】
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吉林农业科技学院电气与信息工程学院,东北电力大学信息工程学院
【基金项目】
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吉林省教育科学重点项目（ZD115088）
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为提高目标航迹姿态估计的实时性,提出一种基于Jerk模型的航迹姿态滤波及其新息指导的降维动态模型库建立算法。该算法首先基于航迹方位角与航迹横滚角之间的关系,将目标三维模型降为二维模型;然后采用Jerk模型算法对航迹姿态进行滤波,并利用滤波过程中的新息判定目标机动状态,实时指导动态模型库的建立。实验结果表明,可有效缩减模型库的规模,提高了姿态角估计的效率,且保持一定的估计精度,是一种有效的动态模型库建立算法。
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