【摘 要】
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考虑到多目标跟踪中杂波与状态之间的相关性,引入平滑算法提高目标估计的精度。针对整个监视区域内的杂波,重新计算其强度;将目标分为幸存目标和新生目标两大类,采用自适应椭
【机 构】
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西安工程大学计算机科学学院,西安工程大学陕西省服装设计智能化重点实验室,西安工程大学新型网络智能信息服务国家地方联合工程研究中心
【基金项目】
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陕西省教育厅科研计划基金项目(18JK0349);西安工程大学研究生创新基金项目(chx201813)
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考虑到多目标跟踪中杂波与状态之间的相关性,引入平滑算法提高目标估计的精度。针对整个监视区域内的杂波,重新计算其强度;将目标分为幸存目标和新生目标两大类,采用自适应椭球门限对量测进行预处理,将门限内的量测用于更新幸存目标,门限外的量测用于更新新生目标;采用RTS平滑算法进行逆向平滑。实验结果表明,在该条件下所提算法具有较好的跟踪性能,优于未平滑的GM-PHD滤波器。
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