CAN总线动态调度算法改进研究

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bad_47
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  摘要:通过分析CAN总线的非破坏性优先权逐位仲裁的规则,得出若采用建立在确定性系统模型基础上的静态优先级,当总线带宽利用率很高时。低优先级信息帧发送时延会大大增加。甚至造成数据的丢失,同时采用静态优先级在系统运行过程中不能对调度分配进行修正。因此提出单队单拍(SQSA)和单队多拍(SQMA)的动态优先级晋升方法及数学模型,分析该模型的吞吐率,模型的最大延时及采用SQMA可能出现的问题及解决方法。通过仿真实验验证提出的改进动态优先级的方法在网络吞吐率、平均时延和网络利用率都有较好的性能。
  关键词:CAN;静态调度;动态调度;单队单拍;单队多拍
  中图分类号:TP273
  文献标识码:A
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