【摘 要】
：
提出了一种不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法,该方法在Cubature卡尔曼滤波算法的基础上,建立了量测滞后下的状态空间模型,利用采样点状态扩维的方法对状态估计值进行更
论文部分内容阅读
提出了一种不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法,该方法在Cubature卡尔曼滤波算法的基础上,建立了量测滞后下的状态空间模型,利用采样点状态扩维的方法对状态估计值进行更新,并给出了不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波算法的实现流程。仿真实验表明,不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法可以用于处理量测信息采样时间和延时时间都不确定的情况,在处理不完全量测下的高维强非线性系统状态估计时计算量小,具有较高的估计精度。
其他文献
美国大学的诚信教育以"荣誉"(Honor)观念为核心思想,通过荣誉准则的树立培育学生的诚信观念,通过荣誉制度的实施保障学生对诚信行为的遵守,具有鲜明的指导思想和完善的制度体
<正>大一写简历的过程,也是规划大学学业的过程。那么,简历怎么"干",下面从简历的基本模块中,对要"干"的部分进行分析。乍看这一题目,你会提出两个问题:一简历通常是写的,怎
抑郁症属于中医情志病范畴,发病率近年来逐年升高,中医对该病临床治疗的研究也越来越多。本文通过查阅近年来中医学对抑郁症临床治疗的相关文献,对抑郁症的中医病因病机、辨
本文以上海市松江区泰晤士小镇为例,从商业区位选择、商业分布格局、商业空间构建三个方面来归纳泰晤士小镇在消费文化和旅游经济影响下的商业发展模式,并试图探讨其商业发展
<正>在电视新闻制作过程中,每个环节上的不同人,站在各自的岗位上,以不同的视角看待问题,认识的高低、理解的深浅自然也就不一样。记者偏爱自己发回的消息,编辑更看重多条新
<正>一、中小事务所发展面临的机遇和困境近年来,党和国家对注册会计师行业的发展给予了前所未有的高度重视,国办发56号文件的出台和行业党建工作的深入开展,为注册会计师行
目的探讨Nrf2与NF-κB调控的氧化应激与口腔鳞状细胞癌发生的相关性及其作用机理,为口腔癌治疗寻找新的靶点。方法采用免疫组化技术检测抗氧化应激反应的重要转录因子Nrf2在
伴随着炼油业的不断发展,设备平面布置及管道设计在装置运行过程中的作用更加重要,人们对其重视程度也越来越高。富气压缩机及汽轮机是催化裂化装置的关键设备,其对装置的长
诚信是中华民族的传统美德,是大学生求学立业的根本。党的十八大报告将"诚信建设"摆在十分重要的位置。当前我国大学生主观上对于诚信重要性有充分的认识,也有强烈的恪守诚信