论文部分内容阅读
为保证工业机器人基础教学效果和切实培养学生应用实践能力,以工业机器人基础的矩阵初步、运动学、控制与传感技术、工业机器人构造与传动原理、结构化编程等5个方面为基础,设计了基于模块化与多学时、理论指导实践、软件计算与操作实践并重的工业机器人基础实践课程。该实践课程以对工业机器人的结构认知、计算模拟、拆装维护、编程调试等为主要内容,以培养学生对工业机器人的零部件加工、整机装配、初步编程与调试、运行与维护等应用型能力为目标。以24学时为例,给出了该课程实践内容、考核指标以及近年来在相关专业的教学探索。