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讨论了NASA通用GPS／INS研究计划及其后继合同，论述了为不同空间飞行器应用而设计和研制的通用导航系统结构，介绍了这种通用平台在各类航天器上的具体应用。文中也探讨了GPS姿态确定系统与惯导系统的组合。进行了一项飞行验证，证明GPS定资辅以惯导系统的种种优点。这项验证部分地支持了NASA对不同空间应用的通用GPS／INS方案的研究项目。这项研究工作最后形成了一个用于空间的这种通用平台结构的全面开发计划。文中给出了飞行验证的结果，证实这种系统非常有利于许多航天器的实际应用。