【摘 要】
：
随着现代城市化的发展,如今众多高层建筑都采用了玻璃幕墙结构,此类建筑需要经常性的清洁维护。目前玻璃幕墙清洗工作大都仍采用人工的方式,仅仅有少量竖直玻璃幕墙清洗机器
论文部分内容阅读
随着现代城市化的发展,如今众多高层建筑都采用了玻璃幕墙结构,此类建筑需要经常性的清洁维护。目前玻璃幕墙清洗工作大都仍采用人工的方式,仅仅有少量竖直玻璃幕墙清洗机器人问世。随着人类社会发展的进步,人们对于审美追求也逐渐提高,异形玻璃幕墙的市场份额将会逐渐增大,但是目前国内异形玻璃幕墙清洗机器人几乎是一个空白领域。文章针对高空玻璃幕墙清洗现状,提出了一种仿生蜘蛛爬壁机器人结构。采用一足多吸技术,结合SLAM和OpenCV辅助控制,使用气缸控制清洗滚筒伸缩,实现清洗机器人在异形玻璃幕墙的应用,更好地解决人工清洗
其他文献
文章对特高压变电站变压器引线线夹焊缝熔合线处开裂事故进行了原因分析,对焊缝缺陷开展了现场渗透无损检测,明确了缺陷的大小和位置,对线夹取样解剖分析,发现焊缝内部结构存
文章详尽介绍了机车设计及制造的历史沿革,并对其未来发展进行了展望。考虑到铁路运输在国民经济生产及发展过程中所起到的重要作用,针对机车设计及制造过程而开展的研发进程
伴随着高新科技的日新月异,国内供水行业的单位借助相关的高新科技改善本企业的管理模式,使其可以具有更多的技术含量。文章首先简述了新时期智慧城乡供水工程的现状,并针对"
为了提高景区电动自行车利用率、经济性,降低该片区配电的峰谷差,文章提出一种基于供-需关系与区域负荷峰谷差的成熟街区交通工具充电点规划法。该方法首先考虑到片区演化的
工件压铸是工业生产中的重要工序,为清晰展现工件的压铸过程,文章介绍了一种用于模拟工件压铸过程的自动化生产线,并介绍了该压铸系统的构成、工作原理和控制系统,设计了气动
本设计利用FPGA控制DS1302时钟芯片实现数字时钟。FPGA芯片是系统的控制核心,按键通过FPGA的I/O口执行相应的操作,即对DS1302时钟芯片的数据进行配置,然后FPGA定时读取DS1302
文章以兰陵县兰陵路东延工程三峰山隧道为背景,通过建立不同扁平率下的荷载-结构模型计算隧道衬砌内力。得出在同样围岩荷载下随扁平率的增大衬砌内力和洞周位移减小的结论。
过程层作为智能变电站系统中的主要结构,由于存在较大的数据流量,容易导致网络风暴故障的出现,对设备安全和信息传输造成威胁。文章将对智能变电站及过程层网络风险进行分析,
时代在不断发展,各行各业均实现了快速增长,特别是我国的建筑行业,迎来了高速发展期,城市建筑越来越多,全面满足了人们的工作生活需求。高层建筑较好地解决了土地利用率的问
某750kV输电线路工程部分塔基位于煤炭采空区内,文章采用概率积分法对采空区地表变形进行了预计,根据变形预计结果对输电线路塔基的稳定性进行了评价,并提出了地表塌陷变形后