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基于Fourier-Mellin变换的相似不变性,论文给出了一种相似变换(即模板图像和场景图像之间存在平移、旋转和尺度缩放)下的模板匹配方法。主要工作包括:第一,给出了一种模板匹配度量准则。该准则可对每次的匹配结果直接做出判断,无需进行穷尽搜索;第二,对搜索策略、搜索步长等问题给出了优化建议。大量实验结果验证了该方法的可行性和鲁棒性。