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描述了自行研制的小载荷下滑动往复摩擦测试平台的工作原理.所设计的测力传感器能同时测定正压力和摩擦力,其悬臂由一组相互垂直的平行弹性钢片组成,其解耦特性经有限元软件ANSYS得到证明.采用虚拟仪器技术在PC机上实现了力信号的采集、分析与显示.标定及实测使用表明,该测试平台具有较高的测量精度和分辨力,适合小载荷 (mN)下材料的摩擦性能测试.