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动力学问题是一个带普遍性的问题，工程机构或结构系统的设计和开发离不开系统的动力学特性的分析，这是控制系统设计的基础和前提。由于动力学模型的高阶和非线性以及耦合问题的存在，解决动力学问题一般情况下都是采用数值解法，有限元分析不失为一种有效的具有较高精度的数值方法。这一节主要介绍采用有限元方法求解动力学问题的基本原理和步骤，讨论如何建立弹性结构的离散化运动微分方程、包括质量矩阵和阻尼矩阵的形成，讨论运动微分方程求解的直接积分法和振型叠加法。动力学分析中除了有限元本身的特点外，更多地存在数学问题，因此，更加深入