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掰手腕机器人既可以作为一种娱乐装置，也可以用来作为一种锻炼装置增强手腕、手臂的肌肉力量。考虑到系统的非线性和复杂性，提出专家系统来解决机械臂的运动控制问题。首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构，然后引入专家系统控制，最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略，使得该系统克服了干扰和不确定现象，并具有良好的适应性。