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探索新的更具柔性的生产控制系统，是复杂多变的市场的客观需求，通过对制造系统控制结构的分析，提出了基于现场总线的分布式制造系统的控制结构，以实现系统的可扩展性、可维护性、高度柔性、开放和可重组目标，基于多智能体谈判机制的生产调度方法，可以取得单元自主性和整体性能的平衡。该控制结构有利于生产线的敏捷重线。