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运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型，并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程，得出了较为简易的解析解。利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型，并进行运动仿真分析，不仅证明了运动学模型的正确性。也为后续研究奠定了基础。
6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真
【摘 要】
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运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型，并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程，得出了较为简易的解析解。利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型，并进行
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院,华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年26期
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