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本文发展了一种模型匹配估计算法,它具有较高的鲁棒性.根据已做的总数达一千二百万个不同空间点的实验显示:在采样总数N≤30时,只要有4到5对匹配正确的点就可以准确地估计出刚体空间运动的参数.这种高鲁棒性使得该方法能够用于多个刚体运动的分析.
刚体空间运动参数估计
【摘 要】
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本文发展了一种模型匹配估计算法,它具有较高的鲁棒性.根据已做的总数达一千二百万个不同空间点的实验显示:在采样总数N≤30时,只要有4到5对匹配正确的点就可以准确地估计出刚体空间运动的参数.这种高鲁棒性使得该方法能够用于多个刚体运动的分析.
【机 构】
：
浙江大学计算机科学与工程系,浙江大学计算机科学与工程系杭州310027,杭州310027,杭州310027
【出 处】
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计算机学报
【发表日期】
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1991年09期
【基金项目】
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国家自然科学基金,,浙江省自然科学基金
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