【摘 要】
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神经肌肉控制系统可分高级神经中枢、脊髓控制中枢、肌肉－负载系统三个层次。高级神经中枢的机理是从冗余的无穷多解中寻找到一组最佳运动命令以及运动轨迹不变理论。对于脊髓
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神经肌肉控制系统可分高级神经中枢、脊髓控制中枢、肌肉－负载系统三个层次。高级神经中枢的机理是从冗余的无穷多解中寻找到一组最佳运动命令以及运动轨迹不变理论。对于脊髓控制中枢的机理；Ｍｅｒｔｏｎ提出了长度伺服假设。根据从的弹性特点，ｆｅｌｄｍａｎ提出了平衡点假设理论。在平衡点假设理想的基础上，又发展了α模型，λ模型和α－λ模型。本着重综述了各个模型的生理基础和特点。
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