弧焊机器人用多功能TIG焊机的研制

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研制了一台弧焊机器人配套使用的单片机控制的多功能TIG焊机,采用司流源加逆变桥的组合式结构,以IGBT为功率器件,单片机为控制核心,实现了一机多能,可工作于直流TIG焊、脉冲焊、变有性TIG焊三种方式,满足弧焊机器人柔性焊接的要恰?
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