【摘 要】
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针对传统矿卡底盘不是线控底盘,无法满足其自动驾驶需求的情况,本研究主要设计及改装一台传统矿卡,将其人工控制的方式,通过改装加入额外的机电设备,使其能够做自动驾驶线控。主要通过更改、加装的方式将车辆油门、制动、转向、挡位、手刹、车灯、雨刮等功能升级为电信号控制。该改装方案可靠、成本低、周期快,满足传统矿卡自动驾驶需求,有助于传统矿卡自动驾驶技术快速落地。
【机 构】
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长沙智能驾驶研究院有限公司,湖南工业大学
【基金项目】
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湖南省自然科学基金(2020JJ6075),湖南省教育厅优秀青年项目(18B301)资助。
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针对传统矿卡底盘不是线控底盘,无法满足其自动驾驶需求的情况,本研究主要设计及改装一台传统矿卡,将其人工控制的方式,通过改装加入额外的机电设备,使其能够做自动驾驶线控。主要通过更改、加装的方式将车辆油门、制动、转向、挡位、手刹、车灯、雨刮等功能升级为电信号控制。该改装方案可靠、成本低、周期快,满足传统矿卡自动驾驶需求,有助于传统矿卡自动驾驶技术快速落地。
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