【摘 要】
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随着科技的快速发展，诸多新型研究项目浮出水面。在长期以来的研究过程中，针对基于多个智能体的机械臂控制方法以及先进的嵌入式系统技术的研究日益成熟，在以往研究成果的基础之
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随着科技的快速发展，诸多新型研究项目浮出水面。在长期以来的研究过程中，针对基于多个智能体的机械臂控制方法以及先进的嵌入式系统技术的研究日益成熟，在以往研究成果的基础之上，提出了一种基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制策略．经实验分析后结果显示，该方法的运用能够极大地增强整个系统控制的灵活性，进而促使系统在处理动态任务目标时具备一定的适应性。本文就基于多智能体的机械臂嵌入式系统及其控制策略进行研究。
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