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捕鲸叉导弹是原麦道导弹系统公司,即现在的波音公司的信息、航天和防务系统集团(ISDS)根据美国军方的要求而研制的全天候高亚声速掠海飞行的反舰导弹,包括空对舰、舰对舰、潜对舰和岸对舰的多用途导弹.1971年美国海军与麦道公司签订了研制合同.1977年3月完成了作战鉴定试验,并开始批生产.1978年开始装备美国海军的各种飞机和舰艇.截至1993年末,已生产的所有型号(包括研究、研制、试验和鉴定型)的捕鲸叉导弹近7 000枚.美国海军和20多个国家订购的捕鲸叉导弹已超过5 500枚.