基于隶属度的二次求精矢量跳距定位算法

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lcp396526202
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
DV—HOP(distance vector-hop)定位算法中,未知节点与锚节点之间的距离计算存在误差,引起计算坐标与实际位置偏离,影响定位精度。针对这一问题,提出一种基于隶属度的二次求精矢量跳距定位算法,采用对应的锚节点跳距校正值计算节点间距离,减小计算误差;运用自动控制理论中反馈控制原理,将未知节点与锚节点的距离范围信息作为输入量,未知节点的估计坐标信息作为输出量,通过隶属度函数进行偏差分析,二次求精校正未知节点位置。通过仿真对算法性能进行对比分析,结果表明该算法具有较高的定位精度;并通过应用环境测
其他文献
<正> 马年药市虽然萧条如夜,但是依然有热点品种如明星闪烁在夜空中。屈指历数,排列出位居前十名的热点品种和药界朋友探讨。经验和教训思想的光辉,必将照亮明天药市长征路。
为确立中药产业在我国医疗保健体系中的重要战略地位,创造中药产业良好的发展环境,提高科技创新能力,提升中药产业整体技术水平,中国中药协会将于2006年6月9日-11日在杭州举办中
直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半是《人教版》初中数学教材中介绍的关于直角三角形的中线的重要性质.说它重要不仅仅是因为它在直角三角形的相关题目中的广泛应用,更是
论述了一种以真实感激光内雕刻为目的的立体照相系统的实现。为了得到真实感的三维雕刻数据,使用基于单相机光栅测量法的照相系统拍摄第1幅带光栅的人物肖像照片,以获取人物面部的三维数据,进而构造以三角片为基础的三维曲面;随后,迅速拍摄第2幅无光栅的人物肖像照片,将其抖动后的二值图像作为纹理图,映射到三维曲面后获得最终的雕刻三维数据。还详细描述了实现该系统遇到的关键问题及解决方案,包括生成最终三维雕刻数据的
多CCD系统的调度要求同时兼顾调度质量与实时性。以无人值守变电站视频监视系统为研究对象,在考虑系统特性的基础上,以目标与CCD间距、节点载荷、优先级和模糊预测因子为指标,使
《语文课程标准》中指出:学生是学习的主人,教师是学生学习活动的组织者和引导者.课堂是学生学习、活动、发展的重要场所,是他们自己的课堂.因此教师在教学中要激发学生的学习
兴趣是学生学习的基础和前提。在职高历史教学中,教师要改变传统的教学观念和教学方法,要运用多种方法来激发和提高学生的学习兴趣,进而提高他们的学习效率和课堂教学的有效
在美术教学中,情感教育作为一种非常重要的教育方式为教师所接受。情感教育对于学生的情绪、思维、态度都有着很大的影响。在美术教学中,对学生进行情感教育,既能活跃课堂气
作文教学是语文教学的重要组成部分。是培养德、智、体、美、劳全面发展的社会主义合格人才的重要教学手段之一。因此,作文教学是整个语文教学的“半壁江山”,是语文教学的重中
本文基于幼儿本真的特点,探讨了在幼儿教育中应把学习的权利真正交给学习的主体,才能让幼儿更自由、更主动地学习。