【摘 要】
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研究了车载战术导弹发射前的传递对准问题。提出了将主惯导安装于导弹发射架上，利用导弹发射前发射架的俯仰运动作为激励加快传递对准过程的方法。推导了弹载子惯导的误差方程
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,中国人民解放军96630部队
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研究了车载战术导弹发射前的传递对准问题。提出了将主惯导安装于导弹发射架上，利用导弹发射前发射架的俯仰运动作为激励加快传递对准过程的方法。推导了弹载子惯导的误差方程和用于传递对准的量测方程。根据推导的方程设计了卡尔曼滤波器实现速度加姿态匹配传递对准。针对导弹发射前载车的典型运动情况进行了仿真。仿真结果表明，在载车运动过程中弹载子惯导的水平姿态误差角估计误差可在30S内减小到2’以内，通过导弹竖起过程中角运动的激励，航向误差角估计误差迅速减小到3’以内。
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