室内定位技术的测试与评估标准综述

来源 :导航定位学报 | 被引量 : 10次 | 上传用户:killpl12
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对当前各种室内定位技术缺少完备统一的标准,因而很难对各技术进行综合而客观的测试和评估,严重阻碍室内定位领域发展的问题,从室内坐标系、性能指标、测试场景、综合评估等多个方面介绍国内外对室内定位技术测试与评估标准的最新进展,最后展望室内定位相关标准的发展方向。
其他文献
流行性脑脊髓膜炎是由脑膜炎球菌引起的一种化脓性脑膜炎。其主要临床表现是突发高热、剧烈头痛、频繁呕吐,皮肤黏膜瘀点瘀斑及脑膜刺激征,严重者可有败血症休克和脑实质损害
针对RTKLIB软件难于理解、学习和使用等问题,分析了RTKLIB软件的机理和效果:介绍RTKLIB各版本的关键信息以及与RTKLIB有关的研究现状,以RTKLIB 2.4.2的RTKPOST为例,阐述软件结构和调用方法;并通过优化和修改RTKLIB源代码,设计出1款调用软件;最后分别利用调用软件、RTKLIB软件和gLAB软件进行标准单点定位实验。结果表明,在X和Y方向上,调用软件解算精度最优,
为了进一步提高卫星导航定位的精度,提出一种由3颗量子卫星组成的量子导航定位系统:给出总体框架结构;并分别对其组成部件、作用及其工作的全过程进行详细研究,包括量子纠缠光源子系统,捕获、跟踪和瞄准子系统中的信标光模块、粗跟踪模块、精跟踪模块和超前瞄准模块,以及光子干涉测量子系统和信号处理子系统。研究结果表明,相对于现有的6颗量子卫星的导航定位系统设计方案,所提出的设计方案能够极大地减少所需要的卫星数量
针对大众用户车载高精度导航中,现有的车辆状态(静止、直行、转弯)检测算法一般采用事先确定的固定阈值,不具有自适应性,其中转弯检测大多针对大角度转弯,对于小弧段变化以及变道则无法实现准确检测的问题,提出利用微机电系统-惯性测量系统(MEMS-IMU)检测车辆运动状态的自适应方法:利用滑动窗口内的加速度计数据在线确定零速探测阈值;根据速度建立自适应阈值进行转弯检测,以达到较高的零速探测成功率,可以检测
目的 本文主要探索采用臭氧消融术治疗腰椎间盘突出的临床护理体会.方法 随机选取2009 年至2011 年这一时期来我院就诊的腰椎间盘突出症的100 例患者作为研究对象,将这些腰椎
为弥补卫星导航信号干扰源位置部署研究的不足,提出1种优化的导航信号干扰源部署方法:分析对敌武器平台导航信号实施干扰的机理及我方重要目标防护的特点;结合干扰功率大小和敌武器对我方重要目标的威胁程度,建立导航信号干扰源部署模型;最后利用遗传算法对模型求解。实验结果表明,该方法可以为我方干扰源的有效部署提供参考。
为进一步增强卫星导航定位服务系统数据传输的安全性,提出1种卫星导航位置服务系统基站数据的安全传输方法:使用由北斗导航工程实验室,采用国产芯片及国产加密算法自主研发的数据传输安全模块,在不改变当前卫星导航位置服务系统网络环境的状态下,解决数据传输安全性、可靠性、完整性问题;给出数据传输安全模块的工作原理和技术要点,并分析卫星导航定位服务系统数据传输网络环境;最后对数据传输安全模块进行测试。结果表明,
期刊
1 资料与方法1.1 验动物健康SD (Sprague Dawley)大鼠70只.1.2 实验方法1.2.1 实验分组:SD大鼠63只,适应性喂养3d后,随机分为7组.A组(假手术对照组);B组(颅脑损伤模型对照组,简称损
成都市郫都区以优化顶层设计为牵引,重点围绕执法监管、民生服务、园区建设、基层治理,完善体制机制,创新编制管理,主动探索统筹使用机构编制和各类人员“两大资源”路径方法