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通过对加速鲁棒性算法特征关键点提取和匹配的研究,提出一种改进的车头加速鲁棒性特征点提取方法,该方法在车头图像像素梯度变化较大的范围内提取关键点,然后采用最近邻比例算法进行特征点匹配。实验结果表明,提出的改进方法不仅能够筛选出鲁棒性较强的关键点,同时提高了特征的提取速度和匹配效率,在总时间上比尺度不变特征变换算法提高了3~6倍;比加速鲁棒性算法提高了近1/4。