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本文根据控制器近似化原理，以连续系统的闭环稳定性为标准，应用采样控制系统的H∞设计方法给出了一种新的连续控制器离散化方法。该方法的突出特点是考虑到了系统中连续信号的全部信息，降低了离散化误差对系统性能的影响，仿真表明方法有交,且在采样周期较大时有优势。
一种连续控制器离散化方法
【摘 要】
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本文根据控制器近似化原理，以连续系统的闭环稳定性为标准，应用采样控制系统的H∞设计方法给出了一种新的连续控制器离散化方法。该方法的突出特点是考虑到了系统中连续信号的
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1999年1期
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