【摘 要】
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为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性，基于底盘系统动力学原理，建立了半主动悬架和电动助力转向的综合模型，对半主动悬架和电动助力转向系统进行集成控制。运用二次反馈法和PID策
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为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性，基于底盘系统动力学原理，建立了半主动悬架和电动助力转向的综合模型，对半主动悬架和电动助力转向系统进行集成控制。运用二次反馈法和PID策略分别对悬架的可调阻尼和转向系统的助力进行控制。仿真结果表明，在集成控制情况下，车辆的操纵稳定性和平顺性均优于悬架或转向单独控制的效果。
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