【摘 要】
：
非线性状态观测器可改善过程控制性能和故障诊断,针对一类参数不确定非线性系统提出了自适应观测器设计方法。通过微分同胚变换,将非线性系统转换为仅依赖原系统输入、输出的自适应观测器规范形式。利用自适应调节器估计未知参数,用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性,用来证明所设计的自适应观测器为全局渐近收敛的,既实现了系统状态的渐近重构又确保了在持续激励条件
【机 构】
：
昆明理工大学国土资源工程学院,成都大学电子信息工程学院
论文部分内容阅读
非线性状态观测器可改善过程控制性能和故障诊断,针对一类参数不确定非线性系统提出了自适应观测器设计方法。通过微分同胚变换,将非线性系统转换为仅依赖原系统输入、输出的自适应观测器规范形式。利用自适应调节器估计未知参数,用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性,用来证明所设计的自适应观测器为全局渐近收敛的,既实现了系统状态的渐近重构又确保了在持续激励条件下未知参数估计以指数快速收敛到真值,并通过仿真试验。仿真结果表明提出方法的有效性。
其他文献
《杭州农业与科技》由杭州市农业农村局、杭州市农业科学研究院联合主办(内刊准印证浙内准字第A037号),双月刊,逢双月月底出版,《杭州农业与科技》“面向基层,服务农业”,宣
针对传统小波神经网络易陷入局部极小等缺陷,采用遗传算法对神经网络进行优化。提出了一种结合实数编码与二进制编码的多值编码遗传算法,上述算法在同一条染色体上同时使用实数编码与二进制编码,有机结合了两者的优点,并把遗传算法用于优化函数型小波网络的结构中,可获得具有更好泛化能力的小波网络。仿真实验结果表明,利用该遗传算法训练小波神经网络,能使网络具有简单的结构形式,较高的逼近精度和较强的泛化能力,并证实了
研究汽车防撞系统优化特性,针对传统汽车防撞系统功能过于单一化的缺点,不能准确识别目标。为了拓展对目标的跟踪和识别功能,采用边搜索边跟踪雷达目标探测理论,提出一款多功能汽车防撞系统。阐述了系统的设计目标、功能分配和系统设计框图等内容,建立了探测目标的模型,并进行了目标预测曲线仿真分析。实现多功能防撞系统可获得与实际曲线较一致的预测曲线,并根据残余误差曲线实时调整防撞预处理门限。仿真结果表明,设计的多
随着时代的发展与进步,我国的城市化进程不断加快,在这个过程中具有一定保护价值的传统村落却没有与时俱进,其发展受到了很大的影响。当下传统村落受到城市建设的影响,在建设
针对当前科技信息网普遍存在的资源问题,结合网格技术,提出一个能够有效屏蔽网格资源异构性和动态性的科技信息服务平台,并对该平台实现的各种关键技术进行了有效的分析和研
由于传感器节点电池能量有限,研究在无线传感器网络中节能是关键问题。根据经典的LEACH协议,提出了一种新型的簇首选择机制,算法通过加权思想综合考虑了节点的剩余能量和地理位置参数来优化簇首的选择。权衡考虑能量负载平衡和网络生存时间之间的关系,以得到较为理想的加权因子。针对网络节点初始能量分布均衡与否,用ns2进行仿真,证明算法可收集更多的现场数据,并有效地延长了网络生存周期,仿真结果表明改进后的协议
在最优控制问题的研究中,工业过程控制领域中不稳定系统的控制难度比较大,且在许多控制系统设计中控制能量可能成为重要的性能指标。对控制能量存在约束时不稳定过程的最优控制问题进行了研究与仿真,优化问题的难点在于性能指标的表示与最小化。首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,采用谱分解最小化该性能指标,从而为不稳定系统导出了一种最优的控制器
为了满足实际工作中数据高速记录存储需求,采用NAND flash芯片,本文设计了一款符合CPCI规范的数据存储板。在对NAND flash工作特性分析的基础上,采用总线并行方式构造出存储
介绍了煤制烯烃项目SIS的配置情况,进行了SIS与现行标准规范的符合性分析,根据分析结果并结合相关标准规范要求,对在役装置的SIS进行评估,通过评估,对不符合要求的安全联锁回