【摘 要】
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对未知控制器闭环系统进行了鲁棒稳定性分析。基于值集─Ｎｙｑｕｉｓｔ法，给出了系统鲁棒稳定的最小检验条件．并且表明当系统的次数ｎ≥６时，仅需检验８个顶点多项式，当ｎ≤５时，检验条件等价于检验３、５、７个
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对未知控制器闭环系统进行了鲁棒稳定性分析。基于值集─Ｎｙｑｕｉｓｔ法，给出了系统鲁棒稳定的最小检验条件．并且表明当系统的次数ｎ≥６时，仅需检验８个顶点多项式，当ｎ≤５时，检验条件等价于检验３、５、７个顶点多项式。
Robust stability analysis of closed loop system with unknown controller. Based on the value set - Nyquist method, the minimum robustness and stability of the system is given. It is shown that only 8 vertex polynomials need to be tested when the system number of times n≥6. When n≤5, the test condition is equivalent to testing 3,5,7 vertex polynomials.
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