基于射频识别和超声波技术的机器人路径规划算法研究

来源 :机械工程师 | 被引量 : 6次 | 上传用户：tangguorong

【摘要】

：

路径规划引导是移动机器人研究的一个重要领域,基于目前各种引导方式具有路径更改较难、成本较高、易受环境影响等缺点,文中提出将无线射频识别技术(RFID)与机器人路径规划相结合,在已知机器人工作环境的条件下,在行驶路径的关键点贴置电子标签,利用无线射频识别技术及电子标签的唯一性,机器人可实现路径的自动识别与定位,并利用超声波技术实现避障报警系统。采用Arduino系列中的Mega2560为主控制器,并

【作者】

：

王丽明张海燕徐卓飞卫延斌王宇

【机构】

：

西安理工大学印刷包装与数字媒体学院

【出处】

：

机械工程师

【发表日期】

：

2017年04期

【关键词】

：

机器人路径规划算法射频识别超声波避障

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