浅议红外探测目标跟踪机器人设计

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基于红外探测的基本原理,通过对多个(8个以上)传感器的信息进行处理,可以得到单个目标的方位信息.在此基础上再配合相应的控制系统和执行机构可以实现对目标的跟踪.本文介绍了这一套的基本原理和一款目标跟踪机器人的具体实现方案.
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