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研究了一种应用于未来多电飞机的复合式余度机电作动系统，它由2台双绕组无刷直流电动机组成，形成4个电气控制通道和2个电动机控制通道的余度结构，具有“单故障工作、双故障安全”的容错能力．分析了容错工作状态下电动机和逆变器的损耗、减速器的力矩纷争等性能，提出了在“单故障工作”时应采用电动机功率损耗均衡控制方法以获得最佳的综合性能，同时分析了“双故障安全”时系统的输出能力，并通过仿真分析和比较了各种状态下系统的跟踪性能，最后给出一组容错运行状态下电动机的温升试验数据．