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介绍了基于TMS320F2806实现的步进电机伺服系统的软硬件构成,采用最大转矩/电流矢量控制完成步进电机的解耦控制,电流调节器采用PI控制算法,逆变器采用SVPWM调制策略;该设计结构简单,实用,具有很强的扩展性。
基于TMS320F2806的混合式步进电机伺服系统
【摘 要】
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介绍了基于TMS320F2806实现的步进电机伺服系统的软硬件构成,采用最大转矩/电流矢量控制完成步进电机的解耦控制,电流调节器采用PI控制算法,逆变器采用SVPWM调制策略;该设计
【机 构】
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中国兵器工业第58研究所数控事业部,云南昆明船舶电子设备有限公司
【出 处】
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四川兵工学报
【发表日期】
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2012年12期
【基金项目】
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国家科技支撑计划资助（2011BAF12B03）
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