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在生产实际中,冶金厂烧结机台车在变速运动中工作,产生极大内力,设备提前报废,所以需要匀速运动.为了实现台车直线匀速和变速有序的逻辑运动, 采用滚子和齿形传动的组合,可以将齿形设计成匀速齿、加速齿、复合齿来实现匀、变速逻辑运动.给出了匀速齿形方程、加速齿形方程、复合齿形方程以及图形的绘制.已在计算机上模拟实现了各种齿形及运动,并且已应用在中国燕山大学烧结机模型传动中.