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除了自身的体力之外，人类最先学会使用畜力，然后学会使用风力和水力。风力和水力是机械能．可以直接转化成其他机械的动力。人类征服自然最先掌握的强大自然能源是火．火是以热能的形式被利用的。人类最初学会人工取火时是把撞击或摩擦的机械能转化为热能。但如何把热能转化为机械能，也就是把火的热能转化为动力鼻加以利用．火药的发明．向这个方向迈出了重大一步。