基于JMS-SMC-PHD滤波的检测前跟踪算法

来源 :红外技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kongling54321

【摘要】

：

针对低信噪比条件下机动目标的检测与跟踪问题,提出跳跃马尔可夫系统下的序贯蒙特卡罗概率假设密度(JMS-SMC-PHD)滤波的检测前跟踪算法。该算法在机动目标数目和模型未知情况

【作者】

：

薛秋条宁巧娇吴孙勇蔡如华伍雯雯

【机构】

：

桂林电子科技大学数学与计算科学学院,广西密码学与信息安全重点实验室

【出处】

：

红外技术

【发表日期】

：

2020年8期

【关键词】

：

检测前跟踪跳跃马尔可夫系统概率假设密度滤波序贯蒙特卡罗机动弱小目标 track-before-detectjump-Markov systemsprob

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61861008,11661024),广西研究生教育创新计划项目(2020YCXS084),广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目资助

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对低信噪比条件下机动目标的检测与跟踪问题,提出跳跃马尔可夫系统下的序贯蒙特卡罗概率假设密度(JMS-SMC-PHD)滤波的检测前跟踪算法。该算法在机动目标数目和模型未知情况下,直接利用红外传感器量测数据,通过在目标状态矢量中增加模型变量并利用马尔可夫模型概率转移矩阵结合序贯蒙特卡罗概率假设密度(SMC-PHD)滤波,实现机动弱小目标的检测前跟踪。仿真结果表明所提方法可以有效地实现目标的检测与跟踪。

其他文献

基于误差补偿智能预测模型的滑坡变形预测研究

为实现滑坡变形的高精度预测,以四川省丹巴滑坡为工程实例,以新型智能极限学习机模型为理论基础,通过去噪分析、参数优化及误差补偿预测等措施构建了针对滑坡变形的误差补偿

期刊

滑坡变形ELM模型去噪分析误差补偿丹巴滑坡landslide deformationELM modelde-noising analysiserror

EEMD结合改进PCNN模型的气体泄漏信号降噪

针对气体泄漏声波信号降噪的问题,提出了一种集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)与改进脉冲耦合神经网络(Pulse Coupled Neural Network,PCNN)相结合的降噪方法,对采集到的气体泄漏声波信号进行降噪处理,同时与EEMD和变步长自适应滤波(Least Mean Square)降噪算法进行比较。算法首先对信号做

期刊

降噪集合经验模态分解脉冲耦合神经网络气体泄漏预处理Noise reductionEEMDPCNNGas leakagePretreatment

纤维支气管镜治疗支气管内膜结核的护理体会

目的探讨经纤维支气管镜行支气管内膜结核病灶清除术及灌注术的护理方法与经验。方法通过回顾性分析我院42例支气管内膜结核患者经纤支镜行腔内病灶清除术及灌注术的术前、术

期刊

纤维支气管镜支气管内膜结核护理

南非中国新移民与当地黑人的族群关系研究

本文以南非的中国新移民为研究对象,通过深度访谈收集资料,阐释了南非中国新移民与当地黑人之间的族群关系,研究发现中国新移民在社会交往、文化交流、居住格局等方面与当地

期刊

中国新移民南非黑人族群关系

长荡湖水生植被修复地形重塑方案研究

针对常州市长荡湖水浅、浪大、底泥易悬浮,不利于水生植被生长与恢复的问题,开展了长荡湖地形重塑方案研究。SWAN风浪模型计算结果显示,在长荡湖西部入湖河口外约1 km位置布

期刊

地形重塑植被修复生态潜堤SWAN风浪模型长荡湖topographic reconstructionaquatic vegetationecologic

深埋长隧洞逃生通道设计方案比选研究

逃生通道设计可以变被动避险为主动逃生,是深埋长隧洞逃生设计的发展趋势。以云南省滇中引水工程深埋长隧洞香炉山隧洞为例,阐述了逃生通道设计的必要性,比选了平洞、斜井、

期刊

深埋长隧洞逃生通道平洞竖井逃生洞滇中引水工程deep-lying long tunnelescape tunneladitvertical shaf

基于三维激光扫描技术的穿黄隧洞形变检测研究

穿黄隧洞是南水北调中线总干渠穿越黄河的关键性工程,结构创新、工艺复杂,对其进行形变检测具有重要意义。在现有的隧洞形变检测方法中,三维激光扫描技术具有高精度、高效率

期刊

形变检测三维激光扫描封闭曲面穿黄隧洞南水北调中线总干渠deformation detection3D laser scanningclosed sur

超大断面隧道施工围岩-支护结构稳定性研究

通过设计和实施现场监测试验,对姚家峪超大断面隧道施工过程力学进行研究。结合数学统计分析方法,研究了超大断面隧道以半步CD法施工过程中围岩-支护结构的稳定性。通过对围

期刊

超大断面隧道围岩支护结构稳定性半步CD法施工现场监测试验super-large cross-section tunnelrock supporting

武澄锡虞区河湖水系连通与水安全保障研究的思考

武澄锡虞区是近年来太湖流域内城镇化进程最快的典型区域之一,社会经济发达、洪涝矛盾突出、水环境压力大。随着区域社会经济发展与生态文明建设的不断推进,对河湖水系连通的

期刊

河湖水系连通水安全保障高城镇化水网区武澄锡虞区river and lake system interconnectionwater security

PLC在煤矿机电控制领域中的应用

为促进煤矿各项生产环节区域完善,确保煤矿开采安全稳定,减少人力成本,以S7-300 PLC处理器为例,详细分析了煤矿机电系统控制中PLC技术的应用。应用结果表明:系统可实现运行平

期刊

煤矿机电控制PLC实践coal mineelectromechanical controlPLCpractice

基于JMS-SMC-PHD滤波的检测前跟踪算法

与本文相关的学术论文